CAPE-1, -2

CAPE-2

Cajun Advanced Picosatellite Experiment

CAPE-2

NASA-Catalog: 39382

Beacon

145.825 MHz 1k2 AFSK AX.25, FM 1.5 watts
145.825 MHz CW

Downlink

437.325 MHz different modulation types and various adaptive protocols

Call

K5QXJ

Status

ACTIVE

Orbital Parameter

NORAD                   39382
COSPAR designator       2013-064-C  
Inclination             40.505
RA of A. Node           157.091
Eccentricity            0.0003377
Argument of Perigee     26.995
Revs per day            15.26343647
Period                  1h 34m 20s (94.33 min)
Semi-major axis         6 865 km
Perigee x Apogee        484 x 489 km
BStar (drag term)       0.001685700 1/ER
Mean anomaly            333.137


Audio

CW and voice "CAPE-2 Satellite Project"
1k2 AFSK telemtry and voice "CAPE-2 Satellite Project"

Mission

To develop a cutting-edge Cubesat Communication platform for the Cubesat community to improve data gathering. CAPE2 will use deployable solar panels. A custom spring hinge was designed for this system. A fishing line running through a resistance coil melts and deploys the panels.

CAPE

Telemetry

CW Format of Data

Callsign, Satellite Name, Mode of Satellite (2 Character designation), Unregulated Bus Voltage

W5UL CAPE2 GN V5279
W5UL CAPE2 GN V5308
AX.25 Format of Data

Callsign, Satellite Name, Beacon ID, Mode of Satellite, Current Satellite Time, Unregulated Bus Voltage, #Beacons since last reset, VHF Transmitter Temperature, UHF Transmitter Temperature, Website URL

1:Fm W5UL-15 To W5UL [12:35:21R]
+W5UL,CAPE-2,3e,PK,201301281922CST,5212mV,01001,3e,21C,13C,ulcape.org#
1:Fm W5UL-15 To W5UL [12:35:51R]
+W5UL,CAPE-2,42,PK,201301281923CST,5190mV,01001,42,19C,14C,ulcape.org#
1:Fm W5UL-15 To W5UL [12:36:03R]
+W5UL,CAPE-2,44,PK,201301281923CST,5203mV,01002,44,20C,14C,ulcape.org#
1:Fm W5UL-15 To W5UL [12:36:08R]
+W5UL,CAPE-2,45,PK,201301281923CST,5120mV,01002,45,19C,15C,ulcape.org#
1:Fm W5UL-15 To W5UL [12:36:38R]
+W5UL,CAPE-2,48,PK,201301281925CST,5224mV,01002,48,27C,16C,ulcape.org#

Control software

11:46:45 *tts2Ahello world#
11:46:45 C0 00 AE 6A AA 98 40 40 FE AE 6A AA 98 40 40 61 03 F0 2A 74 74 73 32 41 68 65 6C 6C 6F 
         20 77 6F 72 6C 64 23 0D 0A C0 0D 0A
11:47:35 *dump#
11:47:35 C0 00 AE 6A AA 98 40 40 FE AE 6A AA 98 40 40 61 03 F0 2A 64 75 6D 70 23 0D 0A C0 0D 0A 

11:48:20 *dump#
11:48:20 C0 00 AE 6A AA 98 40 40 FE AE 6A AA 98 40 40 61 03 F0 2A 64 75 6D 70 23 0D 0A C0 0D 0A 

11:53:22 *tts2Ahello europe from dk3wn#
11:53:22 C0 00 AE 6A AA 98 40 40 FE AE 6A AA 98 40 40 61 03 F0 2A 74 74 73 32 41 68 65 6C 6C 6F 
         20 65 75 72 6F 70 65 20 66 72 6F 6D 20 64 6B 33 77 6E 23 0D 0A C0 0D 0A 

11:53:39 *tts2Ahello europe from dk3wn#
11:53:39 C0 00 AE 6A AA 98 40 40 FE AE 6A AA 98 40 40 61 03 F0 2A 74 74 73 32 41 68 65 6C 6C 6F 
         20 65 75 72 6F 70 65 20 66 72 6F 6D 20 64 6B 33 77 6E 23 0D 0A C0 0D 0A 

11:53:48 *dump#
11:53:48 C0 00 AE 6A AA 98 40 40 FE AE 6A AA 98 40 40 61 03 F0 2A 64 75 6D 70 23 0D 0A C0 0D 0A 

11:54:05 *dump#
11:54:05 C0 00 AE 6A AA 98 40 40 FE AE 6A AA 98 40 40 61 03 F0 2A 64 75 6D 70 23 0D 0A C0 0D 0A 

Telemetrielog 26.02.2014

Links und weitere Informationen

http://mstl.atl.calpoly.edu/~bklofas/Presentations/DevelopersWorkshop2010/31_Bajpayee_CAPE2.pdf


Cubesat CAPE-1

CAPE

Am 17.04.2007 erfolgte endlich der schon viele Male verschobenen Start einer DNEPR2 Rakete vom russichen Baikonour. Pünktlich um 0646UTC hob die Rakete in den morgendlichen Himmel ab und separierte einige Minuten später erfolgreich 7 Cubesats aus den 3 POD in einer Höhe von etwa 700km.

P-POD

Ziel des CubeSat Projektes ist es, den Studenten einen wirkungsvollen Rahmen für das Design, den Aufbau und die Produkteinführung von Picosatelliten an den Universitäten Cornell, Stanford, CalPoly und an anderen Anstalten zur Verfügung zu stellen. Obgleich jeder CubeSat nur 10 x 10 x 10 Zentimeter groß ist, der höchstens in Kilogramm wiegen darf, können diese Picosats für ernsthafte Forschungen benutzt werden. Der Ausstoss der Cubesats ist mit einem speziell dafür entwickeltem Launcher, dem P-POD vorgesehen. Befindet sich die Raktenstufe im vorgesehenen Orbit, wird über einen Federmechanismus Nanosat für Nanosat nacheinander ausgestossen.

NASA-Catalog: 31130

CAPE-1

Downlink

435.245 MHz FM FSK 9k6 (AX.25) ca.1W
435.245 MHz CW ca.1W

Call

K5USL

Status

aktiv

Telemetrie

CAPE-1 hat eine 30 Sekunden CW Bake (jeweils pro Minute) Highspeed Paket (FSK 9k6) werden im gleichen Intervall ausgesendet.

img

9k6 Telemetrie (SSB Mode) 18.04.2007 1835UTC, 435.245Mhz

Time (in Minutes)0:000:301:001:302:00
Transmission TypeCW Beacon 19k6 PacketsCW Beacon 29k6 PacketsCW Beacon 3

Die Telemetrie ist gesplittet in bis zu 3 CW-Baken und 3 HS-Baken. Sie bilden zusammen ein Snapshot der Sensoren. Jede 9k6 FSK Aussendung enthält die Daten der CW Bake. Sollte die Batteriespannung einen kritischen Wert unterschreiten, wird nur noch CW Telemetrie gesendet.

CW Beacon 1

img

CW Telemetrie 1 am 23.04.2007 1935UTC, 435.245Mhz

ABCDEFGHIJKLMNOPQ
A - Beacon sequence
BC - MPB Voltage (V * 0.2)
DE - HPB Voltage (V * 0.2)
FG - Battery 1 Voltage (V * 0.2)
HI - Battery 2 Voltage (V * 0.2)
JK - Battery 1 Current Generated
LM - Battery 1 Current Absorbed
NO - Battery 2 Current Generated
PQ - Battery 2 Current Absorbed

CW Beacon 2

img

CW Telemetrie 2 am 23.04.2007 1937UTC, 435.245Mhz

ABCDEFGHIJKLMNOPQRS
A - Beacon sequence
BC - Battery 1 Temperature (signed int)
DE - X+ Temperature (signed int)
FG - X- Temperature (signed int)
HI - Y+ Temperature (signed int)
JK - Y- Temperature (signed int)
LM - Z+ Temperature (signed int)
NO - Z- Temperature (signed int)
PQ - RFamp Temperature (signed int)
RS - Battery 2 Temperature (signed int)

CW Beacon 3

img

CW Telemetrie 3 am 23.04.2007 1939UTC, 435.245Mhz

ABCDEFGHIJKLM
A - Beacon sequence
BC - Solar Panel Current X+ (I*10)
DE - Solar Panel Current X- (I*10)
FG - Solar Panel Current Y+ (I*10)
HI - Solar Panel Current Y- (I*10)
JK - Solar Panel Current Z+ (I*10)
LM - Solar Panel Current Z- (I*10)

empfangene Telemetrie

k5usl .ffffe2e0e1e1e003ffe ie tsr
k5usl 3000700...300e ie orx

Mineo JE9PEL, 18.04.2007, 1210 UTC

k5usl 3000004000004e ie tir
      ..d00ffff00000000e it.

DK3WN, 18.04.2007, 1851UTC

k5usl 2 ff ff e1 e0 e1 e1 df 02 ff
K5usl 3 1c 00 00 04 3f 00
K5usl 1 9d 00 e0 de 00 0a 00 61
K5usl 2 ff ff f3 ed f5 f8 e5 00 fd

DK3WN, 23.04.2007, 1930UTC – 1942UTC

AOS 2106 UTC (CAPE in darkness)
21:07:58 k5usl 2 00 ff e3 e1 e3 e1 e1 04 00
21:10:24 k5usl 3 00 00 00 00 00 00
21:12 UTC - end of eclipse -
21:12:50 k5usl 1 9d 00 de dc 00 0a 00 68
21:15:17 k5usl 2 00 ff ea ed e8 ee e3 01 fd
21:17:44 k5usl 3 00 05 00 00 00 02
21:20:12 k5usl 1 9d 00 ff ff 00 00 00 00 
LOS 2121 UTC

DK3WN, 23.04.2007, 2106UTC – 2120UTC

einfaches Programm zum Auswerten der CAPE-1 CW Telemetrie

Software zur Dekodierung

Zur einfachen Dekodierung der CW Telemetrie habe ich ein kleines Programm geschrieben. Es konvertiert die Werte und stellt sie übersichtlich dar. Man kann die ausgewerteten Daten auch in einem File abspeichern (cape.txt). Zum Testen kann das Programm hier (ZIP, 28k) heruntergeladen werden.

You can download here (ZIP, 28k) a very simple tool to decode the cw telemetry. I will improve the programm in the next time if my time allows this. If you have more information or suggestions, please let me know.

Homepage und weitere Informationen

Cajun Advanced Picosatellite Experiment